Tugas Pendahuluan (Percobaan 1)
1. Kondisi
Buatlah 2 Motor bergerak searah dengan 2 input saja
2. Gambar Rangkaian
.png)
3. Video
4. Prinsip Kerja
Pada
rangkaian terlihat sebuah microcontroller Arduino Uno ATmega, motor
driver L293D, dua buah motor DC, dan battery. Masing-masing pin output
pada arduino(pin 9,pin 10) dihubungkan ke pin (in2,in1) pada l239d, fungsi dari enable 1 dan enable 2 pada l239d adalah untuk mengaktifkan in1,in2 dan in3,in4 pada l239d.
Untuk mensimulasikan rangkaian, sebelumnya program sudah dibuat pada Arduino sesuai kondisi yang diminta, lalu program pada Arduino di run dan file hex nya dimasukkan ke Arduino pada rangkaian proteus lalu baru pada proteus dirun.
Sesudah di run maka motor akan bergerak ke kiri secara bersamaan sesuai dengan listing program yang telah di buat yaitu input1 diberi logika 1 dan input2 diberi logika 0 agar motor bergerak ke kiri
5. Link download
Rangkaian klik disini
Video Klik disini
Listing Program klik disini
Html Klik disini
Datasheet Arduino Klik disini
Datasheet Resistor Klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar